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山東顆粒及粉狀化工原料全自動(dòng)包裝機械手碼垛機生產(chǎn)線(xiàn)

全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)

一、顆粒及粉狀化工原料全自動(dòng)包裝機械手碼垛機生產(chǎn)線(xiàn)設備構成:

全自動(dòng)包裝機械手碼垛機生產(chǎn)線(xiàn)能滿(mǎn)足物料顆粒及粉狀化工物料25kg產(chǎn)品的稱(chēng)重、供袋、取袋、裝袋、夾口、熱熔縫袋、倒帶整形、重量檢測、金屬檢測、剔除、機械手碼垛機等作業(yè),并全部實(shí)現自動(dòng)化。全自動(dòng)包裝機械手碼垛機生產(chǎn)線(xiàn)由定量電子秤、供袋機構、上袋機構、裝袋機構、夾口整形機、除塵、熱熔縫包系統、倒包機、整形機、自動(dòng)檢重秤、金屬檢測機、剔除機、機械手碼垛機等組成。運行方式:自動(dòng)連續運行。

1.定量電子秤
給料采用螺旋給料形式及氣缸控制的弧門(mén)給料形式,給料分別為粗、細二次完成。速度和精度都能地到保證。在粗進(jìn)料結束時(shí)氣缸控制的弧門(mén)將關(guān)閉粗進(jìn)料的出料口,由細進(jìn)料出料口的剩余部分進(jìn)行細進(jìn)料及空中量設定。細進(jìn)料結束后將進(jìn)料出料口完全關(guān)閉,整個(gè)給料結束。 稱(chēng)重部分采用高剛性料桶及框架,稱(chēng)重傳感器(原裝進(jìn)口德國HBM系列)直連結構,可提高秤體的回零速度并提高靜態(tài)精度。

稱(chēng)重控制儀采用原裝進(jìn)口加拿大杰曼儀表,具有100次/秒的高速A/D轉換及數字處理能力,并配有BESSEL低通濾波器,可有效消除由于機械系統震動(dòng)所造成的影響。接觸物料部分材質(zhì)為0Cr18Ni9,與物料接觸部分拋光200目以上。

2.供袋機構
供袋能力:800bags/h,采用二位自動(dòng)切換工作方式,電機驅動(dòng),實(shí)現供袋和移袋功能。2個(gè)水平,排列的置袋盤(pán)可存儲200個(gè)空袋(視包裝袋厚度而定)。自動(dòng)上袋機與物料接觸部分材料為0Cr18Ni9,拋光度300#。
當一垛袋用完,另一垛包裝袋會(huì )自動(dòng)到達取袋位置,確保上袋無(wú)停頓。需要添加口袋時(shí),會(huì )報警提示,若全部口袋用完時(shí),包裝機會(huì )自動(dòng)停止工作。

3.上袋機構
上袋能力:800bags/h
主要特點(diǎn):
① 真空吸袋,機械手套袋
② 袋庫缺袋報警
③ 壓縮空氣壓力不足報警
④ 套袋檢測及吹袋功能
⑤ 與物料接觸部分材料為0Cr18Ni9,300#磨料拋光

4.夾口整形機
充填物料后的包裝袋在下料口放下的同時(shí),由抱袋小車(chē)經(jīng)專(zhuān)門(mén)加工的用于粉狀物料料袋的抱包、夾包裝置將料袋中部抱住,袋口夾住,送至活動(dòng)導入裝置,活動(dòng)導入與熱熔縫包系統相連.經(jīng)其進(jìn)入封口傳動(dòng)鏈中,保證袋口成一字形,使料袋得到全過(guò)程控制。在導入器附近增加吸塵口,吸走夾住袋口時(shí)飛出的粉塵.

5.除塵系統
采用高壓噴吹清灰,用于將含粉塵空氣中的粉塵分離,通過(guò)圓角型外殼達到離心沉積作用,使含塵空氣經(jīng)過(guò)過(guò)濾介質(zhì)取得高的純潔度(即凈化)以滿(mǎn)足現代化環(huán)境保護的要求,該設備設計多個(gè)吸點(diǎn)對物料倉、包裝秤、下料口進(jìn)行吸除塵處理,使包裝現場(chǎng)無(wú)粉塵,達到環(huán)保要求。

6. SW-ASRS機械手碼垛機
SW-ASRS機械手碼垛機由主機德國庫卡公司生產(chǎn)的機器人機械手主機及賣(mài)方自產(chǎn)的過(guò)渡輸送機、自動(dòng)進(jìn)袋輸送機、自動(dòng)托盤(pán)庫、托盤(pán)輸送機、出垛輸送機、電氣控制柜組成。;現場(chǎng)無(wú)須人工操作。整套碼垛機實(shí)現模塊化控制,在控制面盤(pán)上裝有觸摸屏,能直觀(guān)地顯示碼垛機的運行狀態(tài),操作工人也可以根據現場(chǎng)的需要選擇手動(dòng)操作,對整套系統的使用不存在任何影響。其主要技術(shù)性能特點(diǎn)如下: 托盤(pán)材質(zhì):木制、鋼制、塑料或其他復合材料(具體結構和材質(zhì)由用戶(hù)提供); 碼垛模式:“2+3”、“2×3”或其他現場(chǎng)所需碼垛模式; 托盤(pán)庫上托盤(pán)升降是依靠液壓站來(lái)實(shí)現的,配有托盤(pán)檢測系統,當托盤(pán)庫中沒(méi)有空托盤(pán)時(shí) 設備將發(fā)出聲光報警提示操作工放置空托盤(pán),一次能放置10-12只空托盤(pán); 出垛輸送機由三段拖鏈輥子輸送機組成(前2段為動(dòng)力驅動(dòng),后1段為無(wú)動(dòng)力驅動(dòng),相互間即獨立又連鎖,保證設備的正常穩定運行。

7.全自動(dòng)包裝機械手碼垛機生產(chǎn)線(xiàn)整體控制系統
PLC采用西門(mén)子,可與上位機DCS通訊,實(shí)時(shí)傳送數據。 控制柜上帶有觸摸屏,圖形顯示界面,通過(guò)接收儀表信號,顯示當前包裝機的打包狀態(tài)及合格品和不合格品數量統計,并顯示相關(guān)設備運行狀態(tài)。電器控制柜安放在包裝車(chē)間控制室內,裝有指示燈和操作按鈕,用與操作包裝秤、輸送機、倒袋、整形機、檢測機、自動(dòng)檢重秤和剔除機等設備的啟停及狀態(tài)指示。

二、全自動(dòng)包裝機械手碼垛機生產(chǎn)線(xiàn)主要配置:

氣缸、電磁閥選用國外產(chǎn)品費斯托,西門(mén)子PLC,可靠性好、精度高、壽命長(cháng)
全自動(dòng)包裝機械手碼垛機生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)參數:
全自動(dòng)包裝秤包裝范圍為25kg,包裝能力為400包/小時(shí),包裝袋形式為牛皮紙袋,封口形式為熱合縫包,包裝精度為±0.1-0.2% FS。
機械手碼垛機碼垛高度:2500㎜(包括托盤(pán)高度),碼垛重量:2500㎏(包括托盤(pán)重量),正常速度: 1000包/小時(shí)(速度:1150包/小時(shí))。

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